锋面纵深协作机器人能否给国产工业机器人带出入口机电子辞典进口果干压力计溜溜球

锋面纵深｜协作机器人能否给国产工业机器人带来希望？

提升工业机器人产业的竞争力该怎么办？

北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗分析，作为基础装备，机器人在材料、加工、生产工艺、测量等方面的提升是系统工程，是长时间追求高品质、高性能的结果，这就需要产业参与者具备工匠精神，不能急功近利。

新的拐点似乎已经显露。中国机器人产业联盟的最新数据显示，2017年，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型。“以多关法兰垫片节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。”中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚说。

2017年，协作机器人处于探索和百花竞艳的阶段，国外协作机器人虽然占据了大量的市场份额，但存在售价过高以及服务不到位等弱点。而本土厂商跳出国外技术思维，另辟蹊径，有望占领市场。尔智机器人总裁温中蒙介绍，在工业机器人领域，协作机器人在新零售、康复医疗、教育等新兴领域有很大的应用潜力，也被世界生产动力电池以供应中国市场各国看作是未来机器人升级发展的重要方向。

什么是协作机器人？

协作式机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，具有柔性特点。与传统的工业机器人相比，协作机器人更加易用和实用，特别适合完成小批量、多批次的生产任务，尤其是后续投资所占比重远低于传统工业机器人。而且，除了可以弥补传统工业机器人的不足，协作机器人还可以应用在传统工业机器人不曾涉足的行业与领域，例如对柔性要求较高的3c行业，并在商业服该项目的成功验收务领域也展现出了巨大的应用潜力。这些优点让协作机器人被越来越多的用户所接受，其应用前景广泛，甚至有业内人士预估2018年将成为协作机器人的发展拐点。

中国制造的转型升级为协作机器人带来了巨大的市场。

在广东、在长三角，越来越多的中小型制造企业有着巨大的需求，它们制造计算机和消费类电子产品等产品。它们自身的体量和规模较小，难以承担高昂的成本，它们的需求广泛而且急迫。

上海新松机器人自动化有限公司总经理杨跞

上海新松机器人自动化有限公司总经理杨跞说：“这些企业生产的产品通讯模块较轻，不需要几百公斤重的传统工业机器人，而每一条生产线上要生产小批量、多品种的产品，是一个完全不同于传统工业机器人业务领域的新市场。”更为重要的是，它们占据了中国制造领域的绝大部分，市场广阔。据统计，2018年新产品的生产线设备，产生增量市场空间可达2970亿元。

近年来也逐渐成为四大家族的重点布局产品。2015年，abb首款人机协作机器人14轴机器人yumi获得安全认证；同年，发那科推出负载最大的协作机器人cr-35ia；库卡则与瑞士格联手开发出aip机器人拣选技术，将人与机器人协同作业的概念引入未来的自动化智能仓库设计中……

中国企业有望在这一领域取得突破

2015年工博会上，新松发布了一款柔性的七自由度协作机器人，具备了快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，主要针对的就是3c用户对工业机器人投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。系列产品的软硬件研发全部自主创新，已实现70%的国产率，第二年提高到90%。“2017年已经完成测试，已在半导体、3c电子等行业签订了过亿元的订单。”杨跞说。

令人欣喜的一点是，在华南及长三角地区，围绕新松的一整条产业链正在形成。以长三角为例，这里聚集了大量的中小型制造业企业，而新松的零保温管部件供应商也在这里。在杭州临江国家级高新技术产业开发区里，以新松为整机龙头的工业机器人企业服务于周边制造业企业，同时还带动了一批零部件创业企业的发展。

“在推进国产化的过程中，我们也一直在帮助国内零部件企业的成长。”杨跞回忆道，当时，用于协作机器人的一个关键零部件完全可以采用进口，但为了扶持本土多年来产业链，新松还是选择了本土零部件，“供应商遇到了技术问题，我们就找专家帮助他们解决问题，进而理解工艺要求，整个试错阶段耗时两年，期间消耗的研发成本均由新松承担。”杨跞说，新松也顶着巨大的压力，但只有把国内的资源都聚拢起来，让相关数量众多的机器人企业聚集在一起，才能形成工业机器人的大产业链。“当欧洲人、墨西哥人看到我们的产品时，都非常激动。”杨跞说。

有消息说，2017年，国内有厂商攻克了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，控制系统已基本达到国际先进水平，关键零部件也部分进行了国产化。此外，在软件方面，语音识别、图像识别等人工智能技术也达到了国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度控制等技术都取得了显著进展。

问题依然存在。眼下，软件人才短缺，地方政府的机器人产业布局贪大扬州求全、低水平重复，也是需要亟需解决的问题。