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北京自动导航驾驶系统首次尝试小马力农机应用垃圾车

时间：2022年10月12日

露地菜种植中期管理对农机作业精度要求高，车辆的稳定行走可有效避免因中期农机作业导致的压苗损失，鉴于此，我站近期扩大农机导航驾驶系统应用范围，首次尝试安装在一台小马力404拖拉机上，并开展应用试验。

应用结合露地甘蓝种植中期追肥环节开展试验。施肥机机具幅宽3.2米，配四行施肥管。试验作业效率80-100斤/亩施肥量，作业速度约4.5km/h。在试验过程中发现由于小马力拖拉机机械稳定性较大马力拖拉机稳定性相对较低，车辆抖动较严重，且车辆悬挂机具后车头配重轻，前轮方向不稳定，因此直线误差相对较大，平均误差为正负5cm，此误差对压苗损失不会构成影响，压苗率控制在2%以内，基本满足作业要求。

下一步，我站信息技术科将会及时与设备厂家进行沟通，对技术进行改进，以期达到更理想的应用效果。同时，我站将会跟进该茬甘蓝种植，保障全过程的信息化技术辅助支撑，推进蔬菜种植全程农机化与信息化的有机结合。