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微型机器人可以形成多种类型的群体长裤
时间:2022年07月29日
微型机器人可以形成多种类型的群体
来自中国哈尔滨工业大学和美国密歇根州立大学的一组研究人员已经开发出一种方法,可以控制能够形成多种形状的群体微型机器人。
该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了他们的小型机器人,它们可以做什么以及可能的用途。
在过去的几十年中,科学家和工程师一直致力于开发微型机器人,使其可以在生物体内游泳中国机械网okmao.com。
人们相信,有一天,这种机器人将能够与免疫系统协同工作,将药物传递到体内的靶标,或者留在体内,从而预防疾病。
在这项新的工作中,研究人员朝着这个方向又迈出了一步,开发出一种控制一群微型机器人的方法,这些机器人将它们配置为多种类型的形状。
研究人员指出,到目前为止,工程师们已经开发出了微型机器人,它们可以成群地形成并运行,但是只能以单一形状运行,从而限制了它们的实用性。
在中国工作的研究人员报告说,他们的微型机器人能够形成四种不同的蜂群形状:液体,带状,链状和涡旋。他们中的任何一个都可以按需组建。
实验中的机器人实际上只是赤铁矿的单颗粒,它们被悬浮在液体中,并使用专门的磁铁进行操纵。
通过控制磁场的频率和方向,研究人员能够使每个机器人独立旋转,滚动,振荡和翻滚。当控制整个机器人组的磁场时,结果是可控的群。
四种不同的自组织微型机器人形态:液体(机器人的均匀分布模式),链条(机器人以长行和平行行连接),碳带(机器人的较短,平行行)和涡流(机器人的圆形拥挤)。
研究人员指出,要从一个身体部位到另一个身体部位,一群人将需要能够以不同的形态塑造自己。
例如,通过胃等器官运动可能需要一群人简单地成团运动。另一方面,通过通道移动将需要像链,蛇或蠕虫这样的形状。
而且,在体内移动货物将需要一群人以诸如漩涡之类的形状捆扎在一起,以共同保持住。
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